Le nuove norme relative ai robot industriali: EN ISO 10218-1 e EN ISO 10218-2

Con l'avvento dei sistemi robotici collaborativi (cobot) sono stati sviluppati modelli di robot generalmente più piccoli e leggeri rispetto ai tradizionali robot industriali. Sono stati così realizzati anche modelli che, grazie alla loro struttura, si avvicinano al concetto di ‘progettazione intrinsecamente sicura". Si tratta quindi di robot che, sulla base di una valutazione ragionevole, non presentano rischi significativi.

Tuttavia, secondo le norme finora in vigore, non era possibile prevedere requisiti di sicurezza meno restrittivi per questi robot. Infatti, finora i requisiti erano gli stessi per tutti i robot industriali, indipendentemente dalle dimensioni e dalla capacità di carico.

La nuova norma ISO 10218-1:2025 prevede ora due classi per i robot industriali: la Classe 1 è destinata a robot a bassa potenza, dai quali, sulla base di una valutazione ragionevole, non derivano rischi significativi. Pertanto, a questi robot si applicanorequisiti ridotti per il sistema di controllo, di norma PL b.

La classe 2 è prevista per tutti gli altri robot industriali e dovrebbe quindi comprendere la maggior parte di essi. A questi robot si applicano i consueti requisiti più elevati.
 

Integrazione della norma ISO/TS 15066

Finora esisteva la specifica tecnica ISO/TS 15066 specificamente per i sistemi robotici collaborativi (cobot). I contenuti di questa norma sono stati ora integrati nella norma ISO 10218-2. Le modalità di collaborazione previste sono:

• Guida manuale (HGC)
• Monitoraggio della velocità e della distanza (SSM)
• Limitazione di potenza e forza (PFL)

La rilevanza delle applicazioni PFL è notevolmente aumentata negli ultimi anni nella pratica. I sistemi cobot che utilizzano la modalità di collaborazione PFL di solito non necessitano delle tradizionali barriere di protezione. Ciò può portare, ad esempio, a un contatto tra il cobot e l'operatore in caso di accesso involontario all’area di lavoro del robot. Le situazioni di contatto si distinguono come segue:

• Contatto quasi statico: la persona o una parte del corpo (ad es. la mano) rimangono intrappolate e non possono sottrarsi al contatto
• Contatto transitorio: la persona o una parte del corpo (ad es. il braccio) subiscono solo un urto e non rimangono intrappolate, possono allontanarsi

Per evitare lesioni dovute a tale contatto, la norma ISO 10218-2:2025 prevede dei valori limite. I valori limite sono a loro volta suddivisi in

• Limiti di pressione. Questi sono particolarmente importanti in caso di geometrie di contatto con spigoli vivi, ad es. sul componente o sull'utensile del robot
• Limiti di forza. Questi limiti sono per lo più rilevanti per contatti su superfici estese, ad es. sul braccio del robot o su superfici di
  contatto imbottite  
   

Arresto normale (Normal Stop)

La Direttiva Macchine CE richiede, oltre ai dispositivi di comando per l'arresto di emergenza, anche quelli per l'arresto normale (in inglese Normal Stopping o in breve "Normal Stop"). La nuova serie ISO 10218 recepisce ora questa disposizione della Direttiva Macchine e richiede una funzione di sicurezza per l'arresto normale. Sulla macchina o sull'impianto, questa funzione di sicurezza deve essere utilizzata, ad esempio, per l'arresto alla fine del turno di lavoro. Tale arresto deve avvenire in modo sicuro, ad esempio senza il rilascio involontario del carico. Inoltre, la funzione "Normal Stop" ha lo scopo di ridurre l’uso improprio della funzione di arresto di emergenza^[2].
 

Ulteriori modifiche

Sono stati inoltre incorporati contenuti provenienti dai rapporti tecnici ISO/TR 20218-1 e ISO/TR 20218-2. Si tratta di requisiti relativi ai sistemi di carico e scarico manuali e ai sistemi di presa.

Sono state inoltre apportate modifiche e integrazioni, tra l'altro, in materia di: resistenza meccanica, operazioni di sollevamento, interblocco di avvio, interblocco di riavvio e reset, sicurezza informatica e valutazione dei rischi.

Anche [3] e [4] offrono una breve panoramica del contenuto delle nuove norme.
 

Conclusioni e prospettive

Le norme aggiornate ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 riflettono il dinamico sviluppo della robotica e offrono un quadro aggiornato per l'implementazione sicura dei robot industriali in moderni ambienti di produzione. Tuttavia, la sola parte 2 della norma ISO 10218 è cresciuta con la nuova versione fino a superare le 250 pagine. Ciò non semplificherà certamente il lavoro degli uffici tecnici.

Un supporto pratico dovrebbe arrivare dal futuro rapporto tecnico ISO/TR 20218-3. Il rapporto tecnico ha lo scopo, in particolare, di illustrare in modo pratico le novità tecniche delle norme. La pubblicazione dell'ISO/TR 20218-3 è prevista per la fine del 2025.

Attualmente è stato richiesto un periodo di transizione di 24 mesi per le nuove norme. Tuttavia, non è ancora noto se la Commissione Europea accetterà questo periodo di transizione e lo inserirà nella Gazzetta Ufficiale dell'UE. La pubblicazione nella Gazzetta ufficiale dell'UE era in dubbio al momento dell'uscita della norma definitiva, a causa di una questione di diritto d'autore non ancora chiarita, derivante dalla decisione della Corte di giustizia europea (CGUE) nel corso della cosiddetta sentenza Malamud. Tali controversie sono state tuttavia chiarite nel novembre 2025 e da allora si attende l’inserimento nella Gazzetta ufficiale dell’UE relativo alla direttiva macchine. Ciò riveste un’elevata priorità per i produttori, poiché l’inserimento delle norme nella Gazzetta ufficiale dell’UE determina la presunzione di conformità al momento della loro applicazione. È quindi consigliabile partecipare tempestivamente ad attività di formazione continua per acquisire il più rapidamente possibile le nuove conoscenze necessarie.

Il rispetto delle norme EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2 riguarda in primo luogo i produttori di robot industriali e cobot, nonché gli integratori di sistemi, i costruttori di macchine e gli importatori. Tuttavia, anche gli operatori di impianti robotici industriali dovranno necessariamente confrontarsi con le nuove norme nell'ambito dei loro obblighi di sorveglianza previsti dalla legge.