Las nuevas normas para robots industriales: EN ISO 10218-1 y EN ISO 10218-2

Con la aparición de los sistemas de robots colaborativos (cobots), han surgido tipos de robots que, en general, son más pequeños y ligeros que los robots industriales conocidos hasta ahora. Entre ellos se han desarrollado también modelos que, por su diseño, se acercan mucho al denominado «diseño intrínsecamente seguro». Es decir, robots de los que, sobre la base de una evaluación razonable, no presentan riesgos significativos.

Sin embargo, según las normas vigentes hasta ahora, no era posible establecer requisitos de seguridad menos estrictos para estos robots. Y es que, hasta ahora, los requisitos eran los mismos para todos los robots industriales, independientemente de su tamaño o capacidad de carga.

La nueva norma ISO 10218-1:2025 establece ahora dos clases para los robots industriales: la clase 1 está destinada a robots de baja potencia, de los que, según un criterio razonable, no se deriva un peligro significativo. Por ello, a estos robots se les aplican requisitos reducidos para el sistema de control, por lo general PL b.

La clase 2 está destinada a todos los demás robots industriales y, por lo tanto, debería abarcar la mayor parte de ellos. A estos robots se les aplican los requisitos habituales, que son más estrictos.
 

Integración de la norma ISO/TS 15066

Hasta ahora existía la especificación técnica ISO/TS 15066, destinada específicamente a los sistemas de robots colaborativos (cobots). El contenido de esta norma se ha incorporado ahora a la norma ISO 10218-2. Los tipos de colaboración son:

• Guiado manual (HGC)
• Control de velocidad y distancia (SSM)
• Limitación de potencia y fuerza (PFL)

La relevancia de las aplicaciones PFL ha aumentado considerablemente en la práctica en los últimos años. Los sistemas cobot que utilizan el modo de colaboración PFL suelen prescindir de las vallas de protección tradicionales. Esto puede dar lugar, por ejemplo, a un contacto entre el cobot y la persona en caso de acceso involuntario al área de trabajo en el área de trabajo del robot. Las situaciones de contacto se distinguen de la siguiente manera:

• Contacto cuasiestático: la persona o una parte del cuerpo (p. ej., la mano) quedan atrapadas y no pueden apartarse del contacto
• Contacto transitorio: la persona o una parte del cuerpo (p. ej., el brazo) solo sufren un impacto y no quedan atrapadas, por lo que pueden esquivarlo

Para que este contacto no provoque lesiones, la norma ISO 10218-2:2025 establece unos valores límite. A su vez, estos valores límite se clasifican en

• Límites de presión. Estos son especialmente importantes en geometrías de contacto con aristas afiladas, p. ej., en el componente o en la herramienta del robot
• Límites de fuerza. Estos límites suelen ser relevantes para contactos sobre superficies amplias, p. ej., en el brazo del robot o en superficies de
  contacto acolchadas  
   

Parada normal (Normal Stop)

La Directiva de máquinas de la UE exige, además de los dispositivos de mando para la parada de emergencia, también dispositivos para la parada normal (en inglés, «Normal Stopping» o, abreviado, «Normal Stop»). La nueva serie ISO 10218 incorpora ahora esta disposición de la Directiva de máquinas y exige una función de seguridad para la parada normal. En la máquina o instalación, esta función de seguridad debe utilizarse, por ejemplo, para la parada al final de un turno. Esta parada debe realizarse de forma segura, p. ej., sin que se suelte la carga de forma involuntaria. Además, la función «Normal Stop» debe reducir el uso indebido de la función de parada de emergencia^[2].
 

Otros cambios

Asimismo, se han integrado contenidos de los informes técnicos ISO/TR 20218-1 e ISO/TR 20218-2. Se trata de requisitos para sistemas de carga y descarga manuales, así como para sistemas de pinzas.

Además, se han introducido modificaciones y adiciones, entre otras cosas, en relación con: resistencia mecánica, operaciones de elevación, enclavamiento de arranque, enclavamiento de reinicio y reinicio, ciberseguridad y evaluación de riesgos.

[3] y [4] también ofrecen una breve visión general del contenido de las nuevas normas.
 

Conclusión y perspectivas

Las normas actualizadas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 reflejan la evolución dinámica de la robótica y ofrecen un marco actualizado para la implementación segura de robots industriales en entornos de producción modernos. Sin embargo, solo el volumen de la parte 2 de la norma ISO 10218 ha aumentado con la nueva versión hasta superar las 250 páginas. Esto seguramente no facilitará el trabajo en las oficinas de diseño.

El futuro informe técnico ISO/TR 20218-3 pretende ofrecer apoyo práctico. En particular, el informe técnico tiene por objeto explicar de nuevo, de forma práctica, las novedades técnicas de las normas. Se espera que la publicación de la norma ISO/TR 20218-3 tenga lugar a finales de 2025.

Actualmente se ha solicitado un periodo de transición de 24 meses para las nuevas normas. Sin embargo, aún se desconoce si la Comisión Europea aceptará este periodo de transición y lo incorporará al Diario Oficial de la UE. La publicación en el Diario Oficial de la UE era dudosa tras la aparición de la norma definitiva, debido a una cuestión de derechos de autor aún sin resolver, derivada de la decisión del Tribunal de Justicia de la Unión Europea (TJUE) en el marco de la denominada sentencia Malamud. No obstante, estas controversias se resolvieron en noviembre de 2025 y, desde entonces, se espera su inclusión en el Diario Oficial de la UE en relación con la Directiva de máquinas. Esto tiene una alta prioridad para los fabricantes, ya que la inclusión de las normas en el Diario Oficial de la UE otorga presunción de conformidad cuando se aplican. Por lo tanto, se debería aprovechar la formación continua para adquirir lo antes posible los nuevos conocimientos necesarios.

El cumplimiento de las normas EN ISO 10218-1 y EN ISO 10218-2 afecta principalmente a los fabricantes de robots industriales y cobots, así como a los integradores de sistemas, los fabricantes de máquinas y los importadores. No obstante, es probable que los operadores de instalaciones de robots industriales también deberán adaptarse de las nuevas normas en el marco de sus obligaciones legales de supervisión.