Les nouvelles normes relatives aux robots industriels : EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2

Avec l'avènement des systèmes robotiques collaboratifs (cobots), des types de robots généralement plus petits et plus légers ont fait leur apparition par rapport aux robots industriels connus jusqu'alors. Cela a également donné naissance à des modèles dont la conception se rapproche déjà beaucoup de ce qu'on appelle la « conception intrinsèquement sûre ». Il s'agit donc de robots dont on peut raisonnablement considérer qu'ils ne présentent pas de danger majeur.

Cependant, selon les normes en vigueur jusqu'à présent, il n'était pas possible de prévoir des exigences de sécurité simplifiées pour ces robots. En effet, les exigences étaient jusqu'à présent les mêmes pour tous les robots industriels, quelles que soient leur taille ou leur charge utile.

La nouvelle norme ISO 10218-1:2025 prévoit désormais deux classes pour les robots industriels : la classe 1 est destinée aux robots de très faible puissance, dont on peut raisonnablement considérer qu’ils ne présentent pas de danger majeur. C’est pourquoi des exigences de contrôle réduites s’appliquent à ces robots, généralement de niveau de performance (PL) b.

La classe 2 est destinée à tous les autres robots industriels et devrait donc concerner la grande majorité d'entre eux. Les exigences habituelles, plus strictes, s'appliquent à ces robots.
 

Intégration de la norme ISO/TS 15066

La spécification technique ISO/TS 15066 existait jusqu'à présent spécifiquement pour les systèmes de robots collaboratifs (cobots). Le contenu de cette norme a désormais été intégré à la norme ISO 10218-2. Les types de collaboration sont les suivants :

• Guidage manuel (HGC)
• Surveillance de la vitesse et de la distance (SSM)
• Limitation de puissance et de force (PFL)

L'importance du type de collaboration PFL s'est considérablement accrue dans la pratique ces dernières années. Les systèmes de cobots utilisant le type de collaboration PFL se passent généralement de barrières de protection traditionnelles. Cela peut entraîner un contact entre le cobot et l'humain, par exemple en cas d'intrusion involontaire dans la zone de travail du robot. Les situations de contact sont classées comme suit :

• Contact quasi statique : une personne ou une partie du corps (par exemple une main) est coincée et ne peut pas s'écarter
• Contact transitoire : la personne ou une partie du corps (par exemple le bras) est simplement heurtée et n'est pas coincée ; elle peut s'écarter

Afin que ce contact n'entraîne pas de blessures, la norme ISO 10218-2:2025 définit des valeurs limites. Ces valeurs limites sont elles-mêmes classées en

• limites de pression. Celles-ci sont particulièrement importantes dans le cas de géométries de contact à arêtes vives, par exemple sur un composant ou un outil robotisé
• Limites de force. Ces limites s'appliquent généralement aux contacts de grande surface, par exemple au niveau du bras du robot ou des surfaces de contact
  rembourrées  
   

Arrêt normal (Normal Stop)

Outre les dispositifs de commande pour l'arrêt d'urgence, la directive européenne sur les machines exige également des dispositifs pour l'arrêt normal (en anglais « Normal Stopping » ou « Normal Stop »). La nouvelle série ISO 10218 reprend désormais cette exigence de la directive sur les machines et impose une fonction de sécurité pour l'arrêt normal. Sur la machine ou l'installation, cette fonction de sécurité doit par exemple être utilisée pour l'arrêt à la fin d'un poste. Cet arrêt doit s'effectuer sans danger, par exemple sans relâchement involontaire de la charge. De plus, la fonction « Normal Stop » doit réduire l'utilisation abusive de la fonction d'arrêt d'urgence^[2].
 

Autres modifications

Par ailleurs, des éléments issus des rapports techniques ISO/TR 20218-1 et ISO/TR 20218-2 ont été intégrés. Il s'agit d'exigences relatives aux systèmes de chargement et de déchargement manuels ainsi qu'aux systèmes de préhension.

Des modifications et des ajouts ont également été apportés, notamment concernant : la résistance mécanique, les opérations de levage, le verrouillage au démarrage, le verrouillage au redémarrage et la réinitialisation, la cybersécurité et l'évaluation des risques.

Les références [3] et [4] offrent également un bref aperçu du contenu des nouvelles normes.
 

Conclusion et perspectives

Les normes mises à jour ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 reflètent l'évolution dynamique de la robotique et offrent un cadre actualisé pour la mise en œuvre en toute sécurité de robots industriels dans les environnements de production modernes. Mais : rien que le volume de la partie 2 de la norme ISO 10218 a dépassé les 250 pages avec cette nouvelle version. Cela ne va certainement pas faciliter le travail dans les bureaux d'études.

Le futur rapport technique ISO/TR 20218-3 devrait apporter une aide précieuse. Ce rapport technique a notamment pour objectif d'expliquer une nouvelle fois, de manière pratique, les innovations techniques des normes. La publication de l'ISO/TR 20218-3 est prévue pour fin 2025.

Les délais de transition pour les nouvelles normes ont actuellement été fixés à 24 mois. On ignore toutefois encore si la Commission européenne acceptera ce délai de transition et l'intégrera ainsi au Journal officiel de l'UE. La publication au Journal officiel de l'UE était incertaine lors de la parution de la norme finale, en raison d'une question de droits d'auteur non encore clarifiée, découlant de la décision de la Cour de justice de l'Union européenne (CJUE) dans le cadre de l'arrêt dit « Malamud ». Ces litiges ont toutefois été réglés en novembre 2025 ; depuis lors, une inscription au Journal officiel de l'UE concernant la directive Machines est attendue. Cela revêt une grande priorité pour les fabricants, car l'inscription des normes au Journal officiel de l'UE déclenche la présomption de conformité lors de leur application. Il convient donc de profiter des formations continues pour acquérir le plus rapidement possible les nouvelles connaissances requises.

Le respect des normes EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2 concerne en premier lieu les fabricants de robots industriels et de cobots, ainsi que les intégrateurs de systèmes, les fabricants de machines et les importateurs. Toutefois, les exploitants d'installations de robots industriels ne devraient guère pouvoir se passer des nouvelles normes dans le cadre de leurs obligations légales de surveillance.